수술실에 ‘보조 손’ 휴머노이드가 들어왔다

“가위 주세요.”
수술을 집도하는 외과의사의 말에 인간형(휴머노이드) 수술보조 로봇이 팔을 움직여 수술도구를 건넨다. 절개할 부위를 잡은 팔을 들어 올리거나 내시경이 비추는 위치를 바꾸라는 음성 명령도 바로 알아듣고 움직인다. 수술 시연 현장에 있는 의사는 단 한 명뿐, 주변을 둘러싼 로봇의 도움으로 염소의 담낭을 절제하는 시연(사진)은 10분 만에 완료됐다.
삼성서울병원은 지난 16일 국책 과제로 휴머노이드 수술보조 로봇을 개발하는 과정 일부를 시연했다. 레인보우로보틱스·에이딘로보틱스·하해호·삼성융합의과학원·서울대·국립암센터·전북대병원 등과 구성한 컨소시엄 ‘오케스트라’(ORchestra)는 현재 모의 수술환경에서 로봇이 음성 명령에 따라 도구를 전달·회수하고 내시경을 조작하는 등의 기능을 실제 검증하는 단계까지 이르렀다고 밝혔다.
연구개발진이 1년여 동안 개발한 수술보조 로봇이 현 단계에서 선보일 수 있는 역할은 크게 두 가지다. 기존 수술 로봇을 의사가 조종하려면 수술실 한쪽을 가득 채울 만큼 큰 장비가 필요했다. 그러나 휴머노이드 로봇은 사람 몸통 정도의 부피만으로도 같은 원격수술 기능을 수행할 수 있다. 그뿐만 아니라 집도의가 수술실에 들어와 있을 땐 로봇의 팔 끝에 장착하는 도구와 제어 방식만 조정해 여러 다른 보조적 업무를 수행하도록 바꿀 수 있다.
이번 연구의 총괄 책임자인 정용기 삼성서울병원 이비인후과 교수는 “수술실에서 사람이 불편한 자세로 내시경을 들고 있던 역할을 로봇이 대신하는 수준을 넘어, 숙련된 수술보조 인력을 점점 더 확보하기 어려운 야간·응급 및 필수의료 현장에서 인력 공백을 보완할 수 있을 것”이라고 설명했다.
이날 시연에선 세계 최초로 집도의를 보조하는 로봇 2대가 투입돼 염소의 생체 조직에서 담낭을 절제했다. 1호 로봇은 수술실 간호사를 맡아 수술도구를 집도의에게 건넸고 2호 로봇은 수술보조 의사 및 간호사 역할을 동시에 수행했다. 왼손으로 복강경 내시경을 잡아 수술 부위가 화면 중앙에 유지되도록 비췄고, 오른손에는 수술용 집게를 장착해 잘라낼 조직을 지정된 방향으로 들어 올렸다.
해외의 수술보조 로봇 연구는 팔 하나를 제어하거나 특정 도구를 사용하는 등 초기 단계에 머물러 있다. 국내는 이보다 앞서가고 있다. 로봇이 의사의 특정 동작을 인식해 다음 동작에서 나올 명령까지 상당히 정확하게 예측하는 수준까지 왔다.
다만 상용화까지는 반복 성능시험, 모의환경 및 전임상시험, 의료진 사용성 평가 등 거쳐야 할 단계가 여럿 남아있다. 연구진은 올해 말 1단계 경쟁평가를 통과해 2단계로 진입하면 2029년 12월까지 정부 지원 연구개발비 총 138억3500만원을 활용해 실제 의료현장에서 쓰일 수 있는 수술보조 로봇을 완성한다는 계획이다.
정 교수는 “의사 한 명으로 버티는 의료 소외지역 같은 곳에서 수술에 도움이 될 것”이라며 “결국 환자들의 의료비 부담도 줄일 수 있으리라 예상한다”고 말했다.
충남 천안시는 다음달 1~5일 천안종합운동장과 천안삼거리공원 일원에서 ‘천안흥타령춤축제 2026’을 개최한다고 21일 밝혔다.
올해 축제의 가장 큰 변화는 행사장을 이원화하고 관람객이 직접 참여할 수 있는 프로그램을 확대했다는 점이다.
천안종합운동장에서는 대규모 춤 경연과 공연이 펼쳐진다. 천안삼거리공원에서는 전통공연과 휴식, 가족 단위 프로그램 등이 열린다.
대표 프로그램인 국제춤대회에는 5대륙 24개국 25개 팀이 참가한다. 전국춤경연대회의 경우 일반부·청소년부·흥타령부의 연령 기준을 일부 조정해 참가 폭을 넓혔다. 올해는 대한민국실용무용콩쿠르와 천안 볼룸댄스 그랑프리, 스트릿댄스 팔도 대항전, 천안시 생활무용 흥마당 등이 새롭게 마련된다.
16개국이 참가하는 국제스트릿댄스챔피언쉽(CIDC)은 춤 경연에 학술 교류를 접목한다. 4대륙 예선을 거친 6대6 대륙 대항전과 세계 스트릿댄스 연맹 구성을 위한 콘퍼런스가 처음 열린다. 브레이킹 부문 우승자에게는 프랑스와 대만에서 열리는 세계대회 본선 진출권이 주어진다.
축제의 대표 볼거리인 거리댄스 퍼레이드는 2일 오후 7시 신부동 550m 구간에서 열린다.
관람객이 직접 춤을 체험할 수 있는 프로그램도 확대된다. 천안종합운동장 주무대에서는 야간 댄스파티 ‘EDM 흥 나잇’이 열리고 천안삼거리공원에서는 무선 헤드폰을 활용한 ‘무소음 DJ파티’와 누구나 참여할 수 있는 ‘랜덤플레이댄스’가 진행된다.
해외 전통춤을 배우는 ‘춤 배우기’ 프로그램에는 지역 초등학교를 찾아가는 방문 교육이 추가된다. 천안의 대표 설화인 ‘능소전’도 기존 관람형 무대극에서 관객과 함께 이동하며 즐기는 마당극 형태로 바뀐다.
천안삼거리공원에서는 23개국 해외 무용단 600여명이 산책로를 따라 600m를 행진하는 ‘해외팀 퍼레이드’도 새롭게 선보인다.
올해 추석 연휴가 지난해보다 짧아지면서 국내 여행객 사이에서 일본 등 근거리 해외여행과 국내 소도시를 찾는 수요가 늘어난 것으로 나타났다. 아시아 주요 국가의 연휴를 앞두고 외국인 관광객의 방한 수요도 증가세를 보였다.
글로벌 온라인 여행 플랫폼 트립닷컴을 운영하는 트립닷컴 그룹은 추석 연휴(9월 24~27일)와 9~10월 아시아 주요 국가의 연휴 기간 예약 데이터를 분석한 결과 이 같은 여행 트렌드가 나타났다고 밝혔다. 국내 여행객이 가장 많이 예약한 해외 여행지는 일본이었다. 도시별로는 오사카, 후쿠오카, 도쿄가 1~3위를 차지했으며 베트남 다낭과 나트랑, 중국 상하이가 뒤를 이었다.
출발일을 앞당기는 수요도 나타났다. 공식 연휴 시작일인 24일보다 하루 앞선 23일 출발 예약이 24일 출발 예약보다 약 5% 많았다. 연차 등을 활용해 실제 여행 기간을 늘리려는 수요가 반영된 것으로 트립닷컴은 분석했다.
국내 여행에서는 부산, 서귀포, 제주, 광주, 서울, 인천, 속초, 경주, 강릉, 양양 순으로 호텔 예약 수요가 높았다. 익산, 아산, 고창, 양평, 천안, 홍천, 태백 등은 전년 대비 예약 증가폭이 큰 지역으로 나타났다.
방한 수요도 이어졌다. 추석 연휴 기간 한국을 찾는 해외 여행객의 항공 예약은 중국 본토, 일본, 대만, 홍콩, 싱가포르 등 아시아 지역을 중심으로 높게 나타났다. 호주와 영국도 각각 8위와 10위를 기록하며 상위 10개국에 포함됐다.
해외 여행객이 가장 많이 예약한 국내 도시는 서울, 부산, 제주, 인천, 서귀포, 경주, 대구, 광주, 강릉, 청주 순이었다. 호텔 예약에서는 아산, 창원, 청주, 구미, 영월, 삼척, 고양 등의 예약 증가폭이 컸다.
아시아 주요 국가의 연휴 기간에는 한국행 여행 수요가 더욱 두드러졌다.
일본 연휴(9월 19~23일) 기간 트립닷컴 일본 사이트의 항공 예약을 기준으로 한국은 일본인 여행객이 가장 많이 찾는 해외 목적지로 집계됐다. 이 기간 한국행 항공권 일평균 예약량은 전년 동기 대비 약 57% 증가했다. 서울행 예약은 약 43%, 부산행 예약은 약 121% 늘었다.
중화권 국경절 연휴(10월 1~7일)에도 한국 주요 도시의 여행 수요가 증가했다. 글로벌 여행객의 항공 예약 기준 서울은 전년 대비 약 91% 증가하며 인기 목적지 1위에 올랐다.
부산은 대만 여행객이 선호하는 목적지 4위로, 서울(5위)보다 높은 순위를 기록했다. 제주 역시 홍콩 5위, 중국 본토 7위, 싱가포르 9위 등 여러 지역에서 인기 목적지 상위권에 올랐다.

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